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什么是機械系統(tǒng)的靜態(tài)模型和動態(tài)模型
靜態(tài)模型就是物體在靜止狀態(tài)下的模型,他主要表示物體的外形,尺寸。
動態(tài)模型就是物體在運動狀態(tài)下的模型,主要表示物體的運動形態(tài),動運軌跡,傳動部件,動運部件等。
怎樣建立一個機械系統(tǒng)(如 減速箱)的數(shù)學模型?
機械系統(tǒng)對象的物理模型,也就是他是怎么工作的,然后在它的基礎(chǔ)上建立動態(tài)模型,你可以看看《機械控制系統(tǒng)》這本書,對你應(yīng)該有幫助,里面介紹了一些典型的機械系統(tǒng)以及數(shù)學模型和控制模型,有了這些之后,在matlab上仿q真就變得很容易了!
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模型展示形式分為平面展示和立體展示(標識是平面展示的一種例如圖冊示例圖)。
實體模型從表現(xiàn)形式可分為靜模(物理相對靜態(tài),本身不具有能量轉(zhuǎn)換的動力系統(tǒng),不在外部作用力下表現(xiàn)結(jié)構(gòu)及形體構(gòu)成的完整性)、助力模型(以靜模為基礎(chǔ),可借助外界動能的作用,不改變自身表現(xiàn)結(jié)構(gòu),通過物理運動檢測的一種物件結(jié)構(gòu)連接關(guān)系)以及動模(可通過能量轉(zhuǎn)換方式產(chǎn)生動能,在自身結(jié)構(gòu)中具有動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng),在能量轉(zhuǎn)換過程中可表現(xiàn)出的相對連續(xù)物理運動形式)。
虛擬模型分為虛擬靜態(tài)模型、虛擬動態(tài)模型、虛擬幻想模型。
模型≠商品。任何物件定義為商品之前的研發(fā)過程中形態(tài)均為模型,當定義型號、規(guī)格并匹配相應(yīng)價格的時候,模型將會以商品形式呈現(xiàn)出來。
機械產(chǎn)品模型
機械產(chǎn)品模型就是對具有某種功能的機械產(chǎn)品(已生產(chǎn)的實際產(chǎn)品或?qū)⒁a(chǎn)的產(chǎn)品)在三維歐氏空間,建立起它的數(shù)學模型,然后在某種媒介上表示這種數(shù)學模型。要求在這個數(shù)學模型里描述的任意一個產(chǎn)品,滿足這個機械產(chǎn)品的功能要求,并且能夠為制造過程所生產(chǎn);同時也盡量要求,使?jié)M足功能和生產(chǎn)要求的一切產(chǎn)品為這個數(shù)學模型聽描述。這樣對這個數(shù)學模型的表達文件就成為制造過程的許多任務(wù)所依據(jù)的產(chǎn)品描述文件。在傳統(tǒng)制造過程中,表達媒介是工程圖紙
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